智能采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，同时移动机器人平台采用视觉或激光SLAM及卫星定位组合导航技术，解决了自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。
智能采摘机器人由移动机器人平台、果实信息获取系统和采摘动作执行系统组成。移动机器人平台结合不同的实际需求，选取履带式、轮式或轨道式等行走机构满足多种应用场景，采用视觉、激光和SLAM算法，集合超声、红外和IMU等多种传感器，使其更能适应设施和果园多种环境，实现无人自主导航行走。果实信息系统采用立体视觉定位技术，采用深度学习和机器视觉算法，实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置等信息获取及处理。
采摘动作执行系统采用一个或两个多自由度机械手臂，针对不同作物品种开发专用末端操作手爪，通过合理的路径规划，完成抓取、采摘和放篮等多种任务。果蔬采摘机器人还能与巡检机器人、运输机器人协同工作，实现设施或果园内多个环节的自主无人化作业流程。
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