温室智能巡检机器人利用视觉导航系统、环境信息采集系统、作物图像采集系统等对温室内作物长势、病虫害等进行实时监测，通过搭载的可升降360度摄像头采集温室中的作物图像，再结合图像分析技术，机器人能够识别作物生长状况，进行智能巡检，完成温室环境信息和植株生长信息的动态监测。一旦发现病虫害或需要调节温湿度等情况，巡检机器人能够第一时间发现并采取相应的预警措施。
功能特点：
1） 实时环境感知监控系统
搭载温度、湿度和 CO2 传感系统，实时精准感知环境信息；
多视角、多目视觉系统，实现上下和转动，覆盖可见光、近红外波段，结合导航系统、栽培模式，实时监测温室状态和作物生长状况。
2） 果实成熟度检测与计数智能算法
基于AI深度学习和机器视觉算法，开发温室番茄果实识别算法、成熟度检测算法和果实数量统计算法，可对温室果实品质及产量进行评价和估测。
3） 多地形作业与自主导航
针对温室环境的多样性，开发的复合行走系统满足平整路面和轨道式的场景要求；
搭载视觉传感器完成路径规划和导航；
辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。
4） 软件系统与二次开发
机器人采用ROS 操作系统开发，提供基础软件与果实信息获取算法。可实现软件仿真机器人功能，环境建图功能。提供机器人底盘通讯接口，可实现二次开发。
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